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由于它与二战后的世界有关，私营军事公司的现象就是最近才出现的现象；在它首次出现在冷战背景下之后；它一直活跃于中东以及非洲、拉丁美洲和远东的多个战区，这些公司中的第一家于 1960 年代由英国特种空勤队 (SAS) 的前军事人员的大卫
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